Les aimants de l'ensemble moteur à aimant permanent sont principalement composés de stator, de rotor, de couvercle d'extrémité et d'autres composants. Le stator est en tôle laminé pour réduire la consommation de fer générée lors du fonctionnement du moteur. Il est équipé d'un enroulement alternatif triphasé, appelé armature. Le rotor peut être constitué d'un matériau solide ou laminé contenant un aimant permanent, il est donc appelé assemblage de moteur à aimant permanent.
Selon les différentes positions du matériau de l'aimant permanent sur le rotor du moteur, l'ensemble moteur à aimant permanent peut être divisé en deux formes structurelles : le type en saillie et le type intégré. La structure du circuit magnétique du rotor en saillie est simple et le coût de fabrication est faible. Cependant, comme les enroulements de démarrage ne peuvent pas être installés en surface, le démarrage asynchrone ne peut pas être réalisé. La structure du circuit magnétique du rotor intégré comprend principalement le type radial, le type tangentiel et le type mixte. La différence entre eux réside principalement dans la relation entre le sens de magnétisation de l'aimant permanent et le sens de rotation du rotor. Il existe trois types différents de structures de circuits magnétiques pour les rotors intégrés. Étant donné que l'assemblage du moteur à aimant permanent est placé à l'intérieur du rotor, la surface du rotor peut être transformée en bottes de pôle, et des bandes de cuivre ou de fonte d'aluminium insérées dans les bottes de pôle peuvent jouer le rôle de démarrage et d'amortissement, avec de bonnes performances en régime permanent et dynamique. Et parce que le circuit magnétique du rotor intégré est asymétrique, il générera un couple de réluctance en fonctionnement, ce qui est utile pour améliorer la densité de puissance et la capacité de surcharge du moteur lui-même, et une telle structure est plus facile à atteindre une faible vitesse d'expansion magnétique.
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